立石公園(たていしこうえん)は、神奈川県横須賀市秋谷にある都市公園(風致公園)である。海と国道134号に挟まれた公園で、面積は狭く目立った施設は特にないが、立石(たていし)や相模湾が望める景勝地として有名であるため訪れる人は多い。