侍（さむらい、サムライ）は、古代から中世にかけての日本における官人の身分呼称、あるいはそこから発展的に生じた武士の別名である。「伺候（しこう）する」「従う」を意味する「さぶらう」（旧仮名遣いでは「さぶらふ」〈候ふ／侍ふ〉）に由来する。
時代劇ルネサンスプロジェクト：時代劇 - 登場人物【侍】